１９５３年毕业于北京电影学校动画班，是解放后培养的动画艺术家。六十年代，他担任动画片《大闹天宫》主要动画设计，塑造了美猴王孙悟空的动画形象。

    １９６４年后担任导演工作，他和王树忱、徐景达合作导演的动画长片《哪吒闹海》风靡国内外。他导演的《人参果》获第二届马尼拉国际电影节特别奖。

    １９８０年，他是文化部“青年优秀创作奖” 的获得者之一。他写的有关美术电影的专著《美术电影动画技法》出版后获得好评，是培养动画人才的很好教材。

    １９８４年在他和特伟、林文肖联合执导动画长片《金猴降妖》时，担任厂长职务。他是中国电影家协会理事，中国动画学会副会长，国际动画协会会员和（ＡＳＩＦＡ）中国分会负责人，１９８５年被聘担任第五届中国电影“金鸡奖”评委。